Los tres primeros mandamientos regulan nuestras relaciones con Dios. El cuarto, las relaciones del hombre con los representantes de Dios: los padres y los superiores espirituales o temporales.
Este mandamiento tiene por objeto directo los deberes de los inferiores para con sus superiores, y por objeto indirecto los deberes de éstos para con aquéllos. Los derechos y deberes son correlativos.

Las relaciones de los superiores con los inferiores resultan del orden social establecido por Dios. Las principales sociedades son: la familia, la sociedad doméstica, la sociedad religiosa, la sociedad civil.

Deberes de los hijos para con sus padres

El cuarto mandamiento nos ordena: 1º amar a nuestro padre y a nuestra madre; 2º respetarlos; 3º obedecerles; 4º asistirlos en sus necesidades.

Amar a sus padres es sentir por ellos un afecto sincero, que mueve eficazmente a servirles, a sacrificarse por ellos, a desearles y hacerles todo el bien posible. Debemos amar a nuestro padre y a nuestra madre, porque Dios nos lo ordena y porque, después de Dios, a ellos debemos la vida. Nada puede dispensarnos del amor filial.

Respetar a sus padres es tratarlos con toda atención, soportar sus flaquezas y defectos: ellos son para nosotros los representantes de Dios. La falta de respeto al padre atrajo sobre la raza de Cam la maldición divina. Es unapráctica santa y cristiana pedir la bendición a sus padres.

Obedecer a sus padres es ejecutar sus órdenes, seguir sus consejos, cumplir fielmente sus últimas voluntades: los padres son los depositarios de la autoridad de Dios, y obedecerlos en todo lo que es justo es obedecer a Dios mismo.

Asistir a sus padres es suministrarles los socorros espirituales y corporales que necesiten durante su vida, y rogar por ellos después de su muerte: es justo que cuidemos de ellos como ellos cuidaron de nosotros.

Estos cuatro deberes de la piedad filial obligan a los hijos, a los nietos y a los pupilos.